В Google Мои карты: откройте свою карту →Поделиться→ выберите «Всем, у кого есть ссылка» → скопируйте. Мы читаем только публичный KML, ничего личного.
Когда места уже в приложении
Сохранили кучу мест в Google My Maps до того, как нашли нас? Вставьте ссылку или загрузите файл, мы подтянем все метки с названиями и заметками, отметим их на карте, а вы выберете, что оставить.